Le fils d'Athos et de Milady, Raoul, vicomte de Bragelonne, a maintenant une vingtaine d'années. Comme son père, il est mousquetaire du roi. En effet, Luis XIV a séduit la jeune Louise de La Vallière, sa bien - aimée. Comment pourrait - il alors continuer à servir un homme devenu son rival? Alexandre Dumas mêle le récit de cette histoire d'amour à celui des aventures d'Athos, Aramis, Porthos et d'Artagnan, vieux mousquetaires toujours vaillants. C'est une histoire amusante avec pour toile de fond l'Angleterre, la Hollande, Paris, La Rochelle.